В соответствии с планом боевой подготовки экипажи малых противолодочных кораблей Балтийского флота «Зеленодольск», «Уренгой» и «Казанец» выполнили комплекс стрельб в морских полигонах Балтийского флота.

Экипажи кораблей выполнили практические стрельбы из корабельных артиллерийских комплексов АК-630 и АК-176 по имитированным воздушным целям и специальным осветительным снарядам.

В качестве воздушных целей использовались самолетные малогабаритные мишени М-6, поставленные многоцелевым истребителем Су-30СМ морской авиации флота.

Также в море экипажи кораблей флота выполнили артиллерийские стрельбы по малому морскому щиту, имитирующему боевой корабль условного противника.

Средствами объективного контроля было отмечено точное попадание по морскому щиту, имитирующему надводную цель и расположенному на значительном удалении от корабля. Стрельбы проводились в условиях сложной помеховой обстановки с применением "противником" средств радиоэлектронного противодействия.

В период проведения артиллерийских стрельб были строго соблюдены все нормы и требования безопасности. Их обеспечение во время выполнения боевых упражнений осуществлялось надводными кораблями и судами обеспечения Балтийского флота.